第1步.奥利奥碎不用太早秤好，到开始用冰淇淋机前称量好就行。冰淇淋桶冷冻8小时以上至冷冻液完全凝固。
第2步.可可粉加10-15克开水搅匀成可可酱。
这里可以选择等会牛奶热了用牛奶冲。
第3步.蛋黄加细砂糖打发至浓稠泛白。同时煮牛奶煮至周围有小气泡立即关火，不要煮沸。
第4步.牛奶与可可酱混合后缓慢倒入蛋黄中，一边倒一边搅拌，在蛋盆下垫一块抹布防止打滑。
不要一次性倒入防止蛋黄被烫熟。
第5步.将混合液过滤后倒回奶锅，开小火一边搅拌一边煮至浓稠。具体状态如图，泡沫消失，刮刀上的冰淇淋液用手划一刀痕迹不会迅速消失。
这里泡沫滤不了但是液体滤完里面的固体也在滤网上了，泡沫直接倒锅里就好。
第6步.迅速将冰淇淋浆倒入容器中坐冰水冷却。
第7步.完全冷却后盖保鲜膜冷藏3小时以上
第8步.冰淇淋浆倒入冰淇淋机搅拌20分钟，倒数五分钟时加入奥利奥。
第9步.放入冰箱冷冻6小时以上。