排球世界杯共有12支参赛球队，日本和上一届男排世锦赛或女排世锦赛的冠军会自动直接取得参赛资格，而剩余的10个名额将分配给亚洲、欧洲、非洲、南美洲、中北美洲及加勒比地区，各区有两个席位，通常由该洲份世界排名最高的两支队伍夺得，但亦有洲份会以最近一届的洲际锦标赛的名次分配（通常是前两名）。
排球世界杯采取单循环制，各队都会先后交手，排名以最终胜场次数及积分产生。由于此项赛事在每届奥运会的前一年举行，所以成为晋身奥运会的资格赛之一，以往前三名可以直接跻身奥运会，2015年改为前两名。然而国际排联宣布2019年的排球世界杯将不会成为晋级东京奥运会参赛资格的赛事。
总积分榜前两名的球队，无论分配多少，都有资格参加下一届奥运会。